와세다 대학 공대연구팀이 사람을 태우고 두다리로 걷는 로봇을
개발했다는군요.
보통 사람이 걸을때의 미묘한 충격흡수 메커니즘을, 병렬 액츄에이터를 사용하여 최대한 재현한다고 합니다. 지금까지의 로봇들은 직렬 액츄에이터를 이용한 보행을 했다고 합니다만, 문외한이라 상세한 내용은 모르겠습니다. ^^;
로봇개발 연구실 학생이 타고 있군요. :-)
구부릴 수 도 있고, 비스듬하게 자세를 잡는것도 가능하답니다.
로봇같지 않은(?) 로봇이 등장하는 날이, 더 가까워진것 같습니다.
출처 : ITMedia Japan